产品

TAC-6000 机器人控制器

TAC-6000 机器人控制器

特点:

  • 支持Intel® 8/11th Gen CoreTM i3/i5/i7 Mobile-U CPU, TDP=15/28W
  • 1个DDR4 SO-DIMM插槽,最大支持 32GB
  • 双Intel®千兆网络接口
  • 2路显示输出,HDMI、DP++
  • 最多8个串口,其中6个可支持RS232/485
  • APQ MXM、aDoor模块扩展支持
  • WiFi/4G无线功能扩展支持
  • 12~24V直流供电(可选12V)
  • 超紧凑机身、可选多种安装方式

  • 远程管理

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  • 状态监控

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  • 远程运维

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  • 安全控制

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产品描述

阿普奇机器人控制器TAC-6000系列专为机器人应用打造的高性能AI计算平台。采用Intel® 8/11th Gen CoreTM i3/i5/i7 Mobile-U CPU,具有强大的计算性能和高效能,满足机器人对高性能计算的需求。支持15/28W TDP,确保在各种工作负载下稳定运行。配备1个DDR4 SO-DIMM插槽,最大支持32GB内存,确保数据处理的流畅性。双Intel®千兆网络接口,提供高速稳定的网络连接,满足机器人与外部设备或云端的数据传输需求。该系列控制器支持2路显示输出,包括HDMI和DP++接口,方便将机器人的运行状态和数据可视化展示。最多提供8个串口,其中6个可支持RS232/485协议,方便与各种传感器、执行器和外部设备进行通信。支持APQ MXM和aDoor模块扩展,适应各种复杂应用场景的需求。WiFi/4G无线功能扩展支持,使机器人能够在各种环境下保持稳定的通信连接。采用12~24V直流供电设计,适应不同的电源环境。超紧凑的机身设计,可选多种安装方式,方便在各种空间狭小的环境中部署。

搭载聚焦IPC应用场景的QDevEyes奇惟-(IPC)智能运维平台,平台在监管控维四个维度集成了丰富的功能应用,为IPC提供远程批量管理、设备监控与远程运维功能,满足不同场景下的运维需求。

产品介绍

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Model TAC-6010 TAC-6020
CPU CPU Intel 8/11th Generation Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W
Chipset SOC
BIOS BIOS AMI UEFI BIOS
Memory Socket 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM Slot
Max Capacity 32GB
Graphics Controller Intel® UHD Graphics/Intel® Iris® Xe Graphics
Note: Graphics controller type depend on CPU model
Ethernet Controller 1 * Intel® i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45)
1 * Intel® i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45)
Storage M.2 1 * M.2 Key-M Slot (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, auto detect, 2242/2280)
Expansion Slots M.2 1 * M.2 Key-B Slot (USB2.0, Support 4G, 3042, only for 12V version)
1 * Mini PCIe Slot (PCIe+USB2.0, only for 12~24V version)
Mini PCIe 1 * Mini PCIe Slot (SATA/PCIe+USB2.0)
MXM/aDoor N/A 1 * MXM (support APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO expansion card)
Note: 11th CPU don't support MXM expansion
1 * aDoor Expansion I/O
Front I/O USB 4 * USB3.0 (Type-A)
2 * USB2.0 (Type-A)
Ethernet 2 * RJ45
Display 1 * DP: max resolution up to 3840*2160@24Hz
1 * HDMI (Type-A): max resolution up to 3840*2160@24Hz
Serial 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, jumper control) 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, jumper control)
2 * RS232 (COM9/10)
Note: 11th CPU don't support COM7/8/9/10
Right I/O SIM 2 * Nano SIM Card Slot (Mini PCIe modules provide functional support)
Audio 1 * 3.5mm Jack (Line-Out + MIC, CTIA)
Power 1 * Power Button
1 * PS_ON
1 * DC Power Input
Power Supply Type DC
Power Input Voltage 12~24VDC (optional 12VDC)
Connector 1 * 4Pin Power Input Connector (P= 5.08mm)
RTC Battery CR2032 Coin Cell
OS Support Windows Windows 10
Linux Linux
Watchdog Output System Reset
Interval Programmable 1 ~ 255 sec
Mechanical Enclosure Material Radiator: Aluminum, Box: SGCC
Dimensions 165mm(L) * 115mm(W) * 64.5mm(H) 165mm(L) * 115mm(W) * 88.2mm(H)
Weight Net: 1.2kg, Total: 2.2kg Net: 1.4kg, Total: 2.4kg
Mounting DIN, Wallmount, Desk mounting
Environment Heat Dissipation System Passive Heat Dissipation (8th CPU)
PWM Air Cooling (11th CPU)
Operating Temperature -20~60℃ 
Storage Temperature -40~80℃
Relative Humidity 5 to 95% RH (non-condensing)
Vibration During Operation With SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis)
Shock During Operation With SSD: IEC 60068-2-27 (30G, half sine, 11ms)
Certification CE

TAC-6000-20231228_00

  • TAC-6000 机器人控制器

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