- 低延迟、可扩展的专用AI加速器
- MCU支持实时电机控制
- 带DDS的ROS2可实现及时通信和互操作性
晶圆传输机器人应用案例
超紧凑准系统
TAC-3000-NX
- 支持NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM 连接器核心板
- 高性能的AI控制器，最高可达100TOPS算力
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- 支持区域：全球
即用型准系统：快速构建&扩展
- 生产板载便于样品开发和大规模部署
- 算力最高可达100 TOPS(INT8)
- 支持JetPackTM 5.1 SDK
体积小适应狭小空间
- 在不牺牲空间的情况下，轻松将产品部署到各种应用场景
- 采用模块化散热设计，以适应统一的准系统设计
可扩展I/O设计，满足不同应用需求
- 用于启动和无线连接的M.2扩展：面向NVMe的M key、面向无线应用的B Key
- 通过USB、RS-485、GPIO、CAN和LAN连接边缘设备和外围设备
晶圆传输机器人应用案例
应用挑战
- 确保稳定性与灵活性，减少振动
- 提高避障的准确性
- 在人机协作时保持更高的安全水平
- 机器人的设计需要微调，以符合洁净室的要求
解决方案
- 设计紧凑，振动容差为3.5Grms
- 传感器融合需要让自动抄表系统安全与精确地进行导航
- 用于集成简单的ROS/ROS2开发就绪环境
- 21TOPS原生AI推理能力，为避障提供算力保障
方案优势
- 易于广泛部署的生产线与工厂自动抄表系统
- 增强了从传感、驱动到集成的数据处理
- 更低的功耗要求与更高的边缘AI性能
- 所需开发时间缩短，效率提高
- 内部物流与AMR需求调整的灵活设计
